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自走式打捆机的捡拾器凸轮弹齿与螺旋喂入切碎机构设计

摘要

本课题针对秸秆收获环节中捡拾效率低、切碎不均匀、喂入易堵塞等现实痛点，设计一种集成凸轮弹齿捡拾器与螺旋搅龙切碎输送装置的自走式打捆机核心机构。设计目标在于通过轨道凸轮精确控制弹齿伸缩时序，配合螺旋搅龙的连续切碎与强制输送，实现秸秆的高效捡拾、均匀切碎与顺畅喂入，最终提升打捆作业质量与整机可靠性。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章分析秸秆收获的现实需求与现有机构不足，明确设计目标；第二章论证凸轮机构与螺旋输送技术的适用性；第三章细化功能与非功能需求，建立用例模型；第四章规划系统总体架构，划分捡拾、切碎、输送三大功能模块并设计数据存储结构；第五章深入核心模块，给出凸轮曲线算法、弹齿运动学模型与螺旋搅龙参数化设计流程；第六章展示关键零部件实现过程与装配验证；第七章通过台架试验测试捡拾率、切碎长度合格率与输送流畅性；第八章总结成果并展望优化方向。

设计核心创新在于将凸轮弹齿的时序伸缩与螺旋搅龙的切碎输送功能耦合，通过运动学协同设计减少秸秆流转的过渡损失，以纯机械联动替代多级传动，简化结构并提升可靠性。

第一章绪论

1.1研究背景

农作物秸秆作为重要的生物质资源，其高效收集与处理对农业循环经济意义重大。自走式打捆机是秸秆田间收获的主流装备，可在一次作业中完成捡拾、切碎