人工智能基础与实践第9章《强化学习》.pptx

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引言

?过去十年，人工智能领域取得了一系列突破，其中许多都与一个名为“强化学习”的技术紧密相关。比如著名的AlphaGo，它通过不断地自我对弈学习，掌握了人类围棋大师复杂技艺，并最终击败了世界冠军。又比如现在炙手可热的“人形机器人”，这些机器人能够完成流畅的后空翻和跑酷动作，其背后核心的平衡与动作规划算法，也深深依赖于强化学习。

?强化学习，简而言之，它的目标是训练一个智能体，使其能够通过与环境的自主交互，学会独立完成某个特定任务。这里的“智能体”可以是一个程序、一个机器人，或任何一个决策实体；“环境”则是它所在的世界，比如围棋棋盘、