CN119759046A 一种基于嵌入式注意力策略和多层次编码网络的无人机控制方法 （江西洪都航空工业集团有限责任公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119759046A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202411810594.2

(22)申请日2024.12.10

(71)申请人江西洪都航空工业集团有限责任公

司

地址330095江西省南昌市高新区航空城

(72)发明人冷智辉张菁张正勇甘淳

肖昭文严梦瑶吴洪骞

(74)专利代理机构中国航空专利中心11008

专利代理师陆峰

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D