智能机器人与具身智能 课件 第14章具身人形机器人.pptx

第14章具身人形机器人人形机器人的研制开始于20世纪60年代末，已成为机器人技术领域的主要研究方向之一。本章将系统介绍人形机器人的发展历史、机械结构设计原理，以及关键技术与应用领域。本章概述人形机器人的研制开始于20世纪60年代末，已成为机器人技术领域的主要研究方向之一学习目标理解人形机器人的发展历史、机械结构设计原理，掌握关键技术与应用领域核心概念预览发展历程、机械结构（头部、四肢、躯体）、感知系统、应用领域

14.1人形机器人的发展历程人形机器人是一个国家高科技综合水平的重要标志，也是机器人技术的主要研究方向。按地域分类国际人形机器人（日本、美国、欧洲）和中国人形机器人按时间分类早期探