智能机器人与具身智能 课件 第12章多智能体交互与协作.pptx

第12章多智能体交互与协作本章概述从单智能体系统的集中式控制演进到多智能体系统的分布式协作，多智能体系统通过任务分解、异构资源整合与动态策略调整，实现了对分布式、动态和开放性问题的有效求解学习目标掌握多智能体系统的核心理论（博弈论、分布式优化、群体智能）理解多智能体协作框架、决策算法与通信机制学习联邦学习、迁移学习与多智能体强化学习的应用核心概念预览多智能体特性纳什均衡一致性协议群体智能涌现合同网协议联邦学习框架CTDE框架

12.1引言从单体独立到群体协同多智能体系统通过协作实现复杂任务分解与高效执行，标志着从个体智能向群体智能的范式跃迁核心应用领域工业协作机器人、自动驾驶车队、无人机编