原创力文档第7章具身智能概论本章概述：具身智能是AI的高级阶段，代表新一轮科技革命的战略性技术，将通用AI技术搭载在各类硬件平台上，在全球科技界与产业界掀起新一轮研究浪潮。学习目标理解具身智能的定义、特点与发展现状；掌握多模态感知、世界认知、智能决策、运动操作联合规划等关键技术；了解应用前景与面临的挑战。核心概念预览具身智能=具有身体的智能；脑部（感知、认知、决策）+身体（感知、导航、操作）的高度结合；跨越感知、理解、决策、执行的完整闭环。
7.1前言从传统AI到具身智能的重大跨越已经来临。随着大模型技术在2021年以来的突破性进展，通用AI能力的显著提升使得具身智能从理论变为现实可能。具身智
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