智能机器人与具身智能 课件 第3章机器人感知与传感.pptx

第3章机器人感知与传感本章系统介绍机器人感知系统的概念、传感器分类、视觉感知技术、传感器标定、特征提取、目标识别、多传感器融合以及其他常用传感器等内容。感知系统内外传感器视觉感知标定技术特征提取目标检测多传感器融合协同感知

3.1.1机器人感知概念及系统组成「感」——信息获取机器人感知系统能够检测到外部环境和内部状态变化及对应的物理量，通过传感器检测和捕捉环境中各种物理、化学和生物信号转换的可测量电信号。「知」——信息理解机器人需要通过检测到的物理量正确构建环境及状态模型、理解自身状态和周围环境。感知系统功能模块硬件部分（传感器）信号处理部分特征提取部分决策与规划部分??重点：机器人感知系