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第十章 系统应用实例10-1 步进电机控制系统10-2 红外线感应自动门控制系统10-3 通用多点温度控制系统第1页

10-1步进电机控制系统+27VMLAMLBMLC1K15K15K15K1K11.0P1.1P1.2GALEP2.3P2.0D7D0Q7Q0ALEA11A8A7A02732D7D0D7D0单片机控制三相步进电机原理图第2页

10-1-1 步进电机控制原理（1）三相三拍通电方式: A→B→C→A（2）三相双三拍通电方式:AB→BC→CA→AB（3）三相六拍通电方式： A→AB→B→BC→C→CA三相六拍步进电机控制模型节拍通电次序控制模型正转反转二进制十六进制16A000000010125AB000000110334B000000100243BC000001100652C000001000461CA0000010105第3页

10-1-2 步进电机控制程序设计表10-1-2正转控制模型数据内存字节地址20H21H22H23H24H25H26H控制模型数据01H03H02H06H04H05H00H表10-1-3反转控制模型数据内存字节地址27H28H29H2AH2BH2CH2DH控制模型数据01H05H04H06H02H03H00H第4页

程序延时控制程序流程图

Y置反转模型地址恢复模型首址保护现场