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管道焊接机器人作业指导书

1.适用范围

本指导书适用于公称直径DN50-DN1200、壁厚3-60mm的碳钢、低合金钢、奥氏体不锈钢管道的对接、角接焊缝机器人自动化焊接作业，涵盖MIG/MAG焊、TIG焊、埋弧自动焊三种焊接工艺。不适用于有特殊腐蚀要求、高温高压工况下的特种合金管道焊接（需另行制定专项工艺）。

2.作业人员资质要求

2.1焊接作业人员需持有《特种设备作业人员证》（焊接与热切割作业），且证载作业项目与实际焊接工艺、材质匹配；

2.2管道焊接机器人操作手需经设备生产厂家系统培训，考核合格后取得《机器人操作资格证》，掌握机器人控制系统操作、参数调整、故障排查等技能，具备基础焊接工艺知识；

2.3现场监护人员需熟悉焊接安全规范，具备应急处置能力，作业时全程在岗。

3.设备及工具准备

3.1管道焊接机器人系统组成及技术要求

3.1.1行走机构：采用卡箍式或轨道式，适配管径范围DN50-DN1200，行走速度调节范围0-50cm/min，行走精度±0.2mm/1000mm；

3.1.2焊接电源：MIG/MAG电源空载电压60-80V，输出电流调节范围50-500A，电压调节范围10-40V，电流电压稳定性±1%；TIG电源空载电压150-200V，输出电流调节范围10-300A；埋弧焊电源空载电压70-90V，输出电流调节范围200-1000A；

3.1.3送丝系