人工智能教学 智能导航系统10.pptxVIP

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汇报人：XXX

时间：202X.X

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人工智能概述

发展期（20世纪50-70年代）

发展期内导航技术不断进步，整合多种传感器信息，规划层面引入新路线规划和避障规划，控制扩展到更多机器人运动控制，应用领域逐渐拓展。

符号主义学派

符号主义学派以知识表示和推理为核心，通过符号操作模拟人类智能，构建专家系统等，在早期人工智能发展中占据重要地位，推动了知识工程的进步。

联结主义学派

联结主义学派强调神经网络的作用，模仿人类大脑神经元结构和功能，通过大量数据训练学习，在图像识别、语音识别等领域取得显著成果。

行为主义学派

行为主义学派注重智能体与环境的交互，基于感知和行动实现智能，通过反馈机制不断调整行为，在机器人控制和自主导航等方面有重要应用。

三大学派的对比

符号主义侧重逻辑推理，联结主义强调神经网络学习，行为主义关注交互与反馈；符号主义适合知识处理，联结主义擅于模式识别，行为主义利于智能体控制。

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智能导航系统的基本原理

地理数据的来源

地理数据源于卫星遥感影像，能提供大范围地表信息；地图测绘公司的实地测量，保证数据准确性；还有众包数据，由用户上传补充，这些来源丰富了地理数据。

传感器数据的作用

传感器可获取车辆速度、方向、周围环境等数据。在导航中，辅助判断位置与状态，为路径规划提供