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基于升力线理论的固定翼无人机失速抑制与迎角保护控制

摘要

固定翼无人机在低速大迎角飞行时极易进入失速状态，导致升力骤降、操纵失效，严重威胁飞行安全。现有飞控系统多依赖空速传感器，难以精确感知临界迎角，失速保护措施存在滞后性。本设计旨在构建一套基于升力线理论的实时失速抑制与迎角保护控制系统，以提升无人机在复杂飞行包线内的自主安全性。

本论文首先分析了无人机失速的物理机理与现有方案的不足，明确了系统需实现实时迎角估计、失速边界预测及自动推杆保护的核心需求。随后，基于升力线理论推导了迎角与气动参数的关系，设计了以嵌入式飞控为核心的总体架构。详细设计涵盖了迎角估计算法、失速边界判定逻