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工业机器人系统集成设计手册

第一章总则

一、编制目的与适用范围

（一）编制目的

本手册用于规范工业机器人系统集成项目的设计流程、技术选型、安全防护及验收标准。通过明确各阶段技术参数和操作要求，确保系统在满足工艺要求的前提下，实现设备利用率不低于95%，平均无故障工作时间不少于8000小时。

（二）适用范围

本手册适用于六轴关节机器人（负载3-300kg）、SCARA机器人（负载1-20kg）、协作机器人（负载3-16kg）以及Delta并联机器人的系统集成设计。涵盖弧焊、点焊、搬运、装配、涂胶、打磨、检测七类典型工艺场景。

二、设计依据与引用标准

（一）法律法规

1.《中华人民共和国安全生产法》（近三年修订版）

2.《中华人民共和国特种设备安全法》（近三年1月1日起施行）

3.《工业机器人安全实施规程》（GB11291-2011）

（二）技术标准

1.机器人本体标准：GB/T12642-2013《工业机器人性能测试方法》

2.控制系统标准：IEC61131-3（可编程控制器编程语言标准）

3.安全标准：ISO10218-1:2011《机器人安全要求》、ISO13850:2015《急停功能设计原则》

4.电气标准：GB5226.1-2019《机械电气安全电气设备第1部分：通用技术条件》

5.通信标准：PROFINETV2.4、EtherNet/IP