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轨迹跟踪目标运动模型研究现状的文献综述

目标运动模型是轨迹跟踪领域所要研究的一个基本问题，它描述了目标状态随时间的变化。目标运动模型构建的目的为尽可能准确地描述目标实际运动，模型准确程度直接影响轨迹跟踪精度。如何建立与目标实际运动相匹配的模型是轨迹跟踪面临的首要难题。目前，对目标运动进行建模主要有两种思路：

1）建立参数化的动力学模型REF_Re\r\h[28]-REF_Re\r\h[34]。该类方法从飞行器受力分析出发，分别推导发动机推力、气动力、地球引力等表达式，转换到同一坐标系并联立得到动力学模型。模型中包含飞行器总体参数、气动参数等未知参数，其中总体参数在大部分文献中作为先验信息假设已知，实际应用中可通过目标识别并匹配目标数据库获得；气动参数通过状态增广或参数辨识方法估计获得。可见，参数化的动力学模型更符合目标实际运动的动力学，若先验信息充足且未知参数估计准确，则具有精确性高的特点。然而，根据当前文献结果可知，气动参数辨识精度不高，尤其是在气动力快速变化的场景下，气动参数估计精度差导致模型与实际运动匹配误差大。此外，参数化的动力学模型形式较复杂，存在着计算量大的缺点。

2）建立运动学模型REF_Re\r\h[35]-REF_Re\r\h[38]。该