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基于多模态感知的单兵小型履带式无人车车辆控制系统设计与实现研究

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，随着机器人技术、通信技术和智能控制技术的飞速发展，无人车在军事、行业、民用等领域的应用越来越广泛。无人车能够在危险、恶劣或对人类来说具有挑战性的环境中执行任务，从而减少人员伤亡风险，并提高任务执行的效率和准确性。从最初的地面巡逻无人车到如今的无人运输车、无人作战车等，无人车技术不断创新，在诸多领域取得了显著成就。

在众多类型的无人车中，单兵小型履带式无人车凭借其独特优势脱颖而出。相较于传统轮式无人车，履带式无人车在越野性能和穿越能力上表现更为出色，能够适应复杂多变的地形，如山地、雪地、泥泞