基于数字孪生的智能产线虚拟调试系统架构设计.docxVIP

PAGE2

基于数字孪生的智能产线虚拟调试系统架构设计

摘要

随着智能制造深入推进，传统产线调试方式面临周期长、成本高、风险大等痛点，难以适应多品种小批量的柔性生产需求。本课题以数字孪生技术为核心，设计一套面向智能产线的虚拟调试系统架构，旨在实现物理产线与虚拟模型的全生命周期实时映射与协同调试。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析智能产线调试的现实痛点与功能需求，明确系统目标；进而提出五层系统架构，涵盖物理感知层、数据互联层、数字孪生核心层、虚拟调试应用层与交互展示层；详细设计产线设备的几何建模与物理建模方法，构建多源异构数据接口实现虚实实时映射；在此基础上实现产线节拍仿真、碰撞干涉检测与逻辑控制验证等核心调试功能；最后通过功能测试与性能测试验证系统有效性。

本设计的核心创新在于提出“几何-物理-行为”三位一体的产线设备建模方法，并设计基于OPCUA与MQTT的双通道数据接口，兼顾实时性与语义互操作性，为智能产线虚拟调试提供可落地的架构参考。

关键词：数字孪生；智能产线；虚拟调试；系统架构；实时映射

第一章绪论

1.1研究背景

智能产线作为智能制造的核心载体，集成了工业机器人、数控机床、自动导引车、传感器网络等多种设备，其设计与调试复杂度显著提升。传统产线调试依赖物理样机与现场试错，周期长、成本高、风险大，已成为制约制造企业