机械及其设计_第5章.pptxVIP

5.1平面连杆机构的特点、类型及应用5.1.1平面连杆机构的特点平面连杆机构虽然在总体结构上不如高副机构简单，但其传力大、易加工，所以应用较多。具体特点有：1)能够实现多种运动形式的转换和得到各种复杂的运动轨迹，容易满足生产工艺提出的各种运动要求。2)运动副元素为圆柱面或平面，几何形状简单，便于加工制造。3)运动副均为面接触，适于传递较大的动力，构件的使用寿命较长。下一页返回

5.1平面连杆机构的特点、类型及应用4)构件间的相互接触是依靠运动副元素的几何形状来保证的，不需要增添其它附加零件来做运动的工艺保证。5)当构件数目较多或制造精度较低时，机构的运动累积误差较大，会影响运动准确性。6)机构中某些构件的运动速度是变化的，产生惯性力，且不易平衡掉，因而会引起冲击或振动。当机构运动速度较高时，这种冲击或振动更为严重。上一页下一页返回

5.1平面连杆机构的特点、类型及应用5.1.2平面连杆机构的类型根据构件的数目来划分，平面连杆机构可分为二杆机构、三杆机构、四杆机构和多杆机构等类型。1.二杆机构平面二杆机构是一个运动构件以低副与机架相连接（见图5-1），如常见的水泵以及砂轮机、电风扇等，是平面机构中最简单的型式。2.三杆机构平面三杆机构在上述二杆机构基础上，再以低副串接一个运动构件（见图5-2），如高空观览车以及某些抓斗机和高空作业装置，也是比较常见的平面机构