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车载角雷达的PCB天线罩的介电常数公差导致的测角误差的校准设计

摘要

车载角雷达是高级驾驶辅助系统（ADAS）的核心传感器，其测角精度直接影响目标定位的准确性。

PCB天线罩作为雷达天线的保护层，其批次间介电常数的微小波动会引入附加相位延迟，导致测角零偏误差，严重时可使车辆错判障碍物方位，威胁行车安全。

针对这一工程痛点，本设计研究了一种产线单点角反射器标定方案，实现补偿参数的高效生成与可靠存储，将测角误差纠正至0.5°以内。

本文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进逻辑展开。

首先梳理了车载角雷达测角原理与介电常数公差的影响机理，明确了标定系统的功能与非功能需求。

接着设计了由上位机、标准角反射器夹具和雷达模块组成的三层标定架构，并重点规划了补偿参数在MCU内部EEPROM中的存储逻辑。

在详细设计部分，给出了基于分段线性插值的误差补偿算法，定义了标定指令帧结构与参数存储映射表。

实现阶段基于TIAWR系列雷达芯片和嵌入式C语言，完成了标定模式的触发、原始数据采集、误差计算与参数固化。

测试环节采用多批次介电常数波动的雷达样品，在产线模拟环境中验证了补偿后测角误差均≤0.5°，且标定过程耗时小于3秒，满足产线节拍要求。

本设计的核心创新在于将传统的实验室暗室标定简化为产线单点反射器校准，并通过带校验和的分段补偿表存储方案，兼顾了精度与工程