基于深度学习的停车位空闲检测与智能引导系统.docxVIP

PAGE2

基于深度学习的停车位空闲检测与智能引导系统

摘要

随着城市汽车保有量激增，停车难已成为制约智能交通发展的核心痛点。传统停车场依赖人工巡检或单一传感器，存在检测盲区大、误报率高、引导滞后等缺陷。本课题旨在设计一套高精度、低延迟的停车位空闲检测与智能引导系统，通过多模态感知与智能决策提升停车场运营效率与车主体验。

本课题采用鱼眼相机获取全景视野，结合语义分割网络识别车位占用状态，并引入地磁传感器进行辅助校验，最终通过动态路径规划算法引导车辆驶向空位。论文遵循工程递进思路展开：首先进行需求分析，明确系统功能与性能指标；其次开展总体设计，构建感知-融合-应用三层架构；接着推进详细设计，深化算法逻辑与接口规范；随后完成系统实现，攻克鱼眼畸变与多源融合难点；最后实施系统测试，验证功能完备性与性能达标情况。

本设计的核心创新点在于：一是采用鱼眼相机替代多路普通相机，以单节点全覆盖降低部署成本；二是提出视觉分割与地磁校验的贝叶斯融合机制，有效解决视觉遮挡与地磁漂移导致的误判问题，显著提升系统鲁棒性。

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，城市化进程加速推进，机动车保有量呈指数级增长。以某一线城市为例，其核心商圈停车位缺口高达40%，车主平均寻位时间超过15分钟。这不仅严重降低了出行体验，更引发了商圈周边道路拥堵与无效碳排放，停车难已从单纯的交通问题演变为复杂的社会痛点。

现有停