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基于PDA的行人导航系统：关键技术剖析与原型构建

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市规模不断扩张，道路网络日益复杂。行人作为城市交通的重要参与者，在出行过程中面临着诸多挑战，如寻找目的地、选择最佳路线、应对复杂的交通环境等，这使得行人对高效、准确的导航系统需求日益增长。

传统的基于全球定位系统（GPS）的导航技术在开阔区域能够提供较为准确的定位和导航服务，然而在城市环境中却存在明显不足。城市中的高楼大厦会对GPS信号产生遮挡、反射和多径效应，导致信号衰减、失锁或定位偏差增大，难以满足行人在城市复杂环境下对高精度导航的要求。例如，在高楼林立的市中心街道，GPS定