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无人驾驶汽车刹车测试试题及详细答案

适用场景：自动驾驶辅助、无人驾驶车辆运维、检测岗岗前考核、实操培训

考试说明：满分100分，答题时间60分钟，题型包含判断题、选择题、简答题、案例分析题，内容贴合现场实测工作，无理论空话。

一、判断题（每题2分，共20分）

1、无人驾驶车辆的刹车测试，只需检测物理刹车系统，无需校验传感器感知与算法决策逻辑。（）

2、车辆全速紧急刹车测试时，只要车轮不抱死、车辆能停车，即为合格。（）

3、无人驾驶车辆静止状态下，自动驻车功能生效后，刹车测试无需重复踩刹验证。（）

4、雨天湿滑路面的刹车距离，判定标准要比干燥路面适当放宽。（）

5、刹车系统存在轻微异响，但能正常停车，不影响无人驾驶刹车测试结果判定。（）

6、无人驾驶刹车失效测试，需在封闭测试场地开展，禁止在公共道路进行。（）

7、车辆自动驾驶模式下，人工介入踩刹优先级高于系统自动刹车。（）

8、低速蠕行状态下，无人驾驶系统的点刹功能失效，不影响车辆安全运行。（）

9、刹车测试前，必须检查雷达、摄像头、车速传感器的工作状态是否正常。（）

10、同一车速、同一路面条件下，多次刹车测试的距离差值过大，属于测试异常。（）

二、单项选择题（每题3分，共30分）

1、无人驾驶车辆紧急刹车测试的核心检测指标是（）

A、刹车踏板行程B、刹车响应速度、制动距离、制动平稳性C、轮胎磨损程度D、发动机转速变