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基于机器学习的自动驾驶路径规划与动态环境适应策略论文

**摘要**

**关键词**

机器学习；自动驾驶；路径规划；动态环境适应；智能交通

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**一、引言**

自动驾驶技术的兴起，不仅是汽车工业的革新，更是人类出行方式的深刻变革。在这一进程中，机器学习作为连接物理世界与数字智能的桥梁，为自动驾驶路径规划与动态环境适应提供了强大的技术支撑。然而，现实世界中的交通环境复杂多变，传感器数据噪声干扰、突发障碍物、交通规则约束等因素，都给自动驾驶系统的实时决策带来了巨大挑战。如何利用机器学习算法，使自动驾驶车辆在确保安全的前提下，高效、智能地规划路径并适应动态变化，成为当前研究领域的核心议题。

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