地下管网智能清淤机器人指南.docxVIP

地下管网智能清淤机器人指南

1总则

1.1编制目的

随着城市地下管网体系规模化、复杂化发展，传统人工井下清淤、高压水枪冲洗、机械掏挖等作业模式存在安全风险高、作业效率低、管网扰动大、清淤不彻底、数据无留存、易造成管网二次损伤等诸多弊端，已无法适配现代化城市排水管网、工业管网、综合管廊运维的智能化、标准化、安全化作业需求。地下管网智能清淤机器人作为新型智能化管网运维装备，集成行走机构、智能感知、高清检测、自动清淤、数据传输、智能调控等多重功能，可实现管网非开挖、不停产、无人化安全清淤作业，有效规避有限空间作业安全隐患，提升管网清淤精度与运维智能化水平。

为统一地下管网智能清淤机器人的设备选型、技术参数、作业流程、操作规范、质量管控、安全防护、验收评定、运维管理标准，规范设备工程化应用场景，保障清淤作业安全、高效、合规开展，规避不规范作业导致的管网破损、水体污染、设备故障、安全事故等问题，结合现行国家及行业标准、工程实践经验、智能装备技术规范，编制本指南。本指南可为市政排水管网、工业给排水管网、城市综合管廊、小区配套管网等各类地下管网智能清淤作业、设备运维、项目验收、人员实操培训提供全面、权威的技术指导。

1.2适用范围

本指南适用于市政雨水、污水合流管网，工业给排水地下管网，城市老旧改造管网，住宅小区、园区配套地下管网，小型综合管廊内部淤积清理、管道疏通、管网病害排查辅助作业