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2026年智能驾驶技术安全试题：从原理到实践

一、单选题（共10题，每题2分）

1.在智能驾驶汽车的传感器融合系统中，激光雷达（LiDAR）的主要优势在于？

A.成本低廉，易于大规模部署

B.对光照条件不敏感，全天候性能优异

C.可穿透雨雪，但精度较低

D.数据传输速度快，但功耗高

2.自动驾驶系统中，V2X（车联网）技术的核心作用是？

A.提升车内乘客舒适度

B.实现车辆与外部环境（如交通信号灯、其他车辆）的实时通信

C.优化动力系统效率

D.增强传感器冗余，提高安全性

3.在自动驾驶的感知层，毫米波雷达（Radar）的主要应用场景是？

A.高精度定位与地图构建

B.远距离目标检测与跟踪（尤其恶劣天气）

C.像素级车道线识别

D.激光雷达的替代方案，但分辨率较低

4.自动驾驶的决策规划层中，行为决策与路径规划的主要区别在于？

A.行为决策关注全局策略，路径规划关注局部轨迹

B.行为决策依赖传感器数据，路径规划依赖高精地图

C.行为决策是静态的，路径规划是动态的

D.行为决策仅适用于城市道路，路径规划仅适用于高速

5.ISO26262功能安全标准中，ASIL-D等级对应的安全目标要求是？

A.可接受的风险水平，允许偶尔发生危害事件

B.极低的风险概率，几乎不可能发生危害事件

C.严格限