CN120029450A 感存算一体化视触觉传感器及其工作系统和触觉感知方法 （范文）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120029450A

(43)申请公布日2025.05.23

(21)申请号202510001288.2

(22)申请日2025.01.02

(71)申请人范文

地址457001河南省濮阳市华龙区东城花

园15号楼一单元102室申请人张丹丹

(72)发明人范文张丹丹刘亚男

(74)专利代理机构上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31317

专利代理师刘翠

(51)Int.Cl.

G06F3/01(2006.01)

G01D5/26(2006.01)

权利要求书2页说明书10页附图3页

(54)发明名称

感存算一体化视触觉传感器及其工作系统

和触觉感知方法

(57)摘要

CN120029450A本发明提供了一种感存算一体化视触觉传感器，包括：接触模块、照明模块和相机模块；其中：接触模块，用于将与外界物体接触时产生的物理接触信息转化为相应的光学信息；照明模块，用于提供光照环境，并使得光学信息能够在光照环境中继续传播；相机模块，包括由前向后依次设置的镜头和焦平面传感处理器；其中，镜头用于捕捉光学信息，焦平面传感处理器用于对捕捉到的光学信息进行信息转换，得到处理后的触觉信息。同时提供了一种相应的工作系统及触觉感知方法。本发明利用感存算一体化视觉芯片，分担