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水声通信赋能多UUV系统：网络协议的探索与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，占据了地球表面约71%的面积，蕴藏着丰富的资源，涵盖了渔业、矿产、能源等多个领域，在人类社会发展进程中占据着举足轻重的地位。随着科技的飞速发展，人类对海洋的探索和开发活动愈发频繁和深入，无人水下航行器（UnmannedUnderwaterVehicle，UUV）作为一种先进的海洋探测装备，在海洋作业中发挥着越来越重要的作用。然而，单个UUV受自身能源、载荷能力、计算资源以及感知范围等因素的限制，在面对复杂多变的海洋环境和日益多样化、高难度的任务需求时，往往显得力不从心。例如，在大面积的海洋环境监