面向深海采矿的履带式集矿车行走机构设计与牵引力分析 (2).docx

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面向深海采矿的履带式集矿车行走机构设计与牵引力分析

摘要

深海采矿作为获取战略金属资源的重要途径，其核心装备——履带式集矿车需在数千米水深的极端环境下，于高含水率、低承载强度的软黏土质沉积物表面稳定行走并高效作业。本课题针对深海松软沉积物与复杂海底地形，设计了一种宽履带、低接地比压的集矿车行走机构，并对其牵引力与通过性进行了系统分析。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先，绪论部分梳理了深海采矿的现实需求与行走机构设计的技术痛点，明确了宽履带低比压设计的目标与意义。第二章对海底沉积物力学特性与履带-地面相互作用理论等关键技术进行了适用性