硬件代码及原理图系列：整体设计思路与具体模块分析.pptx

Nano系列控制器专项--硬件解读冰达智能（深圳）有限公司

CATALOG目录1整体设计思路2具体模块分析3历史升级问题4扩展开发指导冰达智能（深圳）有限公司

整体设计思路需求 选型绘制调度1冰达智能（深圳）有限公司

根据项目提现硬件需要实现的功能，解决的问题。需求分析提出根据需求，选取芯片，器件。并根据实际器件参数适当调整需求参数器件选型，功能调整考虑到实际产品结构和电路结构，摆放器件，绘制PCB,绘制PCB收到PCB后进行焊接，调试及全面测试，发现问题后汇总整改焊接电路，调试整改设计步骤冰达智能（深圳）有限公司

控制1.两路编码器电机控制，正反转2.1-3路可以控制的PWM接口3.采集九轴IMU数据4.采集电流电压数求提出电源1.3节锂电池供电，输入9-12.6V5A2.一路5V-3至5A输出，用于给树莓派、JETSONNANO供电3.3V-200mA供电，给STM32等保护1.输入防反接2.一次性保险3.大电容用于电源系统稳定4.TVS用于吸收电源线上浪涌交互一路蜂鸣器，一路RGB全彩灯用于交互主串口，用于和板卡通讯副串口，用于扩展备用按键，用于升级及其它交互原生USB用于备用通讯冰达智能（深圳）有限公司

商城从各大商城平台选取搜索合适品牌及方案推荐品牌去常用芯片官网搜索方案代理寻找代理商寻求合适方案器件选型冰达智能（深圳）有限公司

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