1+X工业机器人运维中级考证全真模拟习试卷.docVIP

1+X工业机器人运维中级考证全真模拟习试卷

一、判断题

1.ABBIRB120工业机器人的控制器上WAN端口是控制器唯一可连接到公共网络的接口，通常使用网络管理员提供的公用IP地址连接到工厂网络。

A.正确

B.错误

答案：A

解析：ABBIRB120机器人WAN口为对外公用网络接口，Service口仅用于本地调试，不可接入外网。

2.使用三点法定义ABB工业机器人的工件坐标系时，用户点X1是工件坐标系的原点。

A.正确

B.错误

答案：B

解析：三点法标定工件坐标，X1为原点，X2确定X轴方向，X3确定Y轴方向。

3.在易燃易爆、粉尘较多的特殊工况环境，优先选用直流电动机。

A.正确

B.错误

答案：B

解析：防爆环境优先选用防爆伺服、步进电机，直流电机电刷易产生火花，严禁用于易燃易爆场所。

4.ABB工业机器人紧急停止状态复位时，只需将紧急停止按钮弹起复位即可。

A.正确

B.错误

答案：B

解析：急停复位需先松开急停按钮，再在示教器操作界面确认复位，才能恢复机器人运行。

5.ABB工业机器人的中断程序一般包含触发语句段与中断程序两部分，两部分之间无关联。

A.正确

B.错误

答案：B

解析：中断触发信号与中断例行程序必须通过CONNECT指令绑定关联，才可正常响应中断。

二、单选题

1.西门子S7-1200系列PLC支持的开放式用户通信可以使用TCP和（）