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基于模糊逻辑的无人机集群避障算法研究与应用论文

**摘要**

模糊逻辑因其对不确定性和模糊信息的处理能力，在复杂环境下无人机集群避障问题中展现出独特的优势。本文基于模糊逻辑理论，结合无人机集群的动态特性与避障需求，提出一种自适应避障算法，并通过仿真实验验证其有效性。研究重点包括模糊逻辑控制器的设计、避障规则库的构建以及集群协同避障策略的优化。结果表明，该算法在提高避障效率和安全性方面具有显著效果，为无人机集群在复杂场景中的应用提供了新的解决方案。

**关键词**

模糊逻辑；无人机集群；避障算法；自适应控制；协同策略

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**一、引言**

无人机集群作为现代科技的重要应用，已在物流配送、环境