嵌入式技术项目教程——基于STM32F4CubeMX与HAL库 课件 4 HAL库的设计思想.pptx

3 HAL库的设计思想1

--南昌大学“卓越”辅导员培养工程建设GPIO面向对象对象数据类型接口函数方法数据设计相应的数据类型来表示外设的各种功能外设的属性设计相应的接口函数执行外设的各种操作：初始化、控制、读取外设状态等外设的操作引脚的编号、工作模式、上拉/下拉电阻、输出速度、复用功能引脚的属性引脚初始化、读取引脚、写入引脚、翻转引脚、锁定引脚引脚的操作HAL库借鉴面向对象的设计思想2

编程者只需要了解库函数中相关接口函数的功能，并按照要求传入参数，利用返回值完成操作即可，不需要过多了解底层硬件。屏蔽底层硬件提高开发效率程序执行效率开发特点开发难度较小，开发周