CN120085686A 无人机集群调度方法及系统 （广州亿航智能技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120085686A

(43)申请公布日2025.06.03

(21)申请号202510087453.0

(22)申请日2018.04.28

(62)分案原申请数据

201810408435.82018.04.28

(71)申请人广州亿航智能技术有限公司

地址510000广东省广州市天河区思成路

35号1单元801-110室

(72)发明人胡华智刘畅

(74)专利代理机构深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44453

专利代理师杨贤

(51)Int.Cl.

G05D1/695(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书2页说明书13页附图3页

(54)发明名称

无人机集群调度方法及系统

(57)摘要

CN120085686A本发明是专利号201810408435.8的分案申请。本发明涉及无人机控制技术领域，具体提供了无人机集群调度方法及系统，首先生成集群航点任务，发送集群航点任务至无人机集群中的主控无人机，主控无人机将该集群航点任务分解为多个子航点任务，并将子航点任务分配并发送至对应的无人机，无人机接收子航点任务以执行任务内容。该方法及系统在任务层面上，只有集群中的主控无人机与中控系统通信，并且集群任务的分解、分配和发送由