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初中信息科技七年级第二册学业质量评价知识清单

一、智能机器人初步：从感知到行动的闭环系统

（一）机器人的基本结构与核心概念【基础】【重要】

1、机器人的定义与特征：机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如移动、操作或决策等任务的机器。它包括所有模拟人类行为或思想的机器，其核心特征是具有感知能力、规划能力、运动能力和协同能力【基础】。机器人通常由三大核心部分构成：传感器（感知外界环境）、控制器（信息处理与决策）和执行器（执行具体动作），这三者构成了一个完整的“感知决策执行”闭环系统【核心】。

2、控制器——机器人的大脑【基础】：控制器是机器人的核心部件，通常由单片机或微