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小学英语：无人机集群避障人工势场法在情景对话教学中的应用探索论文

**摘要**

在小学英语教学中，情景对话是提升学生语言实践能力的重要途径，但传统教学方式常因场景单一、互动性不足而影响学习效果。无人机集群避障人工势场法作为一种智能算法，其动态路径规划原理与情景对话教学中的障碍规避、流畅推进具有高度契合性。本文以该方法为理论支撑，探索其在小学英语情景对话教学中的应用，通过构建虚拟障碍情境，引导学生运用英语进行实时互动，从而增强语言学习的沉浸感和实效性。研究表明，该技术能够有效解决传统教学中学生参与度低、对话僵化的问题，为小学英语教学改革提供创新思路。

**关键词**

小学英语；情景对话教学；无人