无人机集群避障的人工势场法改进与实际应用效果研究论文.docx

无人机集群避障的人工势场法改进与实际应用效果研究论文

**摘要**

无人机集群避障作为智能无人机系统中的关键问题，直接影响集群的协同作业效率与安全性。本文基于人工势场法，探讨其改进策略与实际应用效果，通过引入动态权重调整、多尺度势场融合等优化手段，提升避障算法的鲁棒性与实时性。研究结合仿真实验与实际场景验证，结果表明改进方法能有效降低碰撞风险，提高集群任务完成率，为复杂环境下的无人机协同作业提供理论依据与实践参考。

**关键词**

无人机集群；避障；人工势场法；改进策略；实际应用

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###一、引言

在智能无人机系统的快速发展中，集群协同作业已成为重要研究方向，而避障能力则是决定其作业效