玻璃幕墙清洁装置.ppt

编程悬挂式玻璃幕墙清洁机械装置答辩人:渠超颖指导：蒋老师无锡职业技术学院科技协会

目录页1简述2研究背景3问题分析4研究过程5成果展示

1简述

编程悬挂式玻璃幕墙清洁装置简述编程控制悬挂式玻璃幕墙清洁机械装置是一种代替人进行精准定位的高空清洁装置。是通过用processing编写的控制软件、控制电路和悬挂机构，主要通过软件设计出一个合理的清洁路线并按照一定的算法编程控制运行路线，实现精准定位。突破目前玻璃幕墙清洁机器的不够灵活，很难对某一特定部分进行专门化清洁，本项目可以用悬挂同步带的结构通过控制顶部固定的两个电机旋转拉动同步带，去灵活的清洁玻璃幕墙和精准的清洁幕墙的每一个部位。通过顶部悬挂结构就可以擦洗外面玻璃不需要悬空其他物体，安全有保障。

2研究背景

现有的清洗方式人工墙外悬挂清洁方式机器人清洁方式人工清洁人工清洁耗时耗力而且很容易发生危险机器人清洁现有的机器清洁技术不完善，主要还是依靠人工，机器清洁很容易形成高空坠物研究背景

3问题的分析

整体结构A通过查阅大量的资料，我们最终确定了一种两点悬挂式的结构问题分析两点悬挂式结构：两个步进电机固定在最上面，与清洁头结构构成三角结构整体结构稳定。理论上只要两个不仅电机的距离足够远，清洁的面积就足够大。

步进电机机械结构B问题分析步进电机选型：42大扭矩步进电机步进电机固定结构

清洁头结构C问题分析

主控电路板D我们采用Ardui