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无人驾驶决策电路故障排除分析报告

无人驾驶决策电路作为车辆安全行驶的核心控制单元，其故障直接影响系统运行可靠性。本研究旨在针对决策电路多发性故障（如信号异常、逻辑错误、硬件失效等），分析故障产生机理，建立系统化故障定位与排除方法体系，解决传统故障排查效率低、定位精度不足的问题。通过优化故障诊断流程与验证机制，提升无人驾驶系统在复杂工况下的容错能力与运行稳定性，为保障车辆安全行驶提供技术支撑，体现研究的针对性与必要性。

一、引言

无人驾驶决策电路作为系统核心控制单元，其可靠性直接关系到技术安全与行业进展。然而，行业普遍存在多个痛点问题，严重制约发展。首先，信