《无人机巡线系统方案设计》1000字.docx

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无人机巡线系统方案设计

1.1总体方案

本课题的最终目的是设计出一套比较完备的、能够应用于视觉巡线场景的无人机硬件设备。该课题主要有两部分技术要求，一是图像的采集和定位，二是控制无人机巡线运动。图像的采集和定位的整体思路是要采集前方路面信息，然后图像处理器对摄像头拍摄到的图片帧进行处理提取出相应的参数，再通过串口传送这些参数给飞控板。控制无人机巡线的整体思路是飞控板接收到参数后再进一步处理，解算出相应的指令控制无人机进行巡线运动。

1.2硬件设备配置

基于以上思路，考虑到视觉部分需要对数据进行第一步的处理，视觉模块决定采用OpenMV，飞控板采用由实验室提