机器人编程与实践：智能送餐“利”生活PPT教学课件.pptxVIP

第7章智能送餐利生活

目录CONTNETS服务机器人与送餐机器人送餐机器人编程实践7.17.2

本章知识点1234了解服务机器人的概念、分类及应用领域；了解送餐机器人的发展背景、组成结构、主要功能及优势；掌握人脸识别程序设计；掌握杯子的颜色识别和动作设计。

服务机器人与送餐机器人7.1

服务机器人是服务于人类非生产性活动的机器人总称。它是一种半自主或全自主工作的机械设备，能完成有益于人类的服务工作，但不直接从事工业品的生产。丰田音乐伙伴机器人如图7.1所示。数据显示，目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。另外一个方面，全球人口的老龄化带来很多问题，例如，老龄人的看护、医疗问题，这些问题带来大量的财政负担。由于服务机器人所具有的显著优势能够显著降低财政负担，因而服务机器人能够被大量应用。7.1服务机器人与送餐机器人1.服务机器人基本定义及现阶段发展7.1.1服务机器人的概述

7.1服务机器人与送餐机器人

7.1服务机器人与送餐机器人2.服务机器人与工业机器人的区别(1)从控制要求、功能、特点等方面看，服务机器人与工业机器人的本质区别在于工业机器人所处的工作环境在大多数情况下是已知的，因此，利用第一代机器人技术已可满足其要求;然而，