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智能工厂AGV充电桩自动对接机构设计与控制

摘要

随着智能工厂物流自动化水平的不断提升，自动导引车（AGV）已成为物料搬运的核心装备。然而，AGV的续航能力严重制约其作业效率，传统人工插拔充电方式存在效率低、安全隐患大、对接精度差等突出问题。本课题针对智能工厂场景下AGV自动充电需求，设计了一套完整的AGV侧与地面侧自动对接导向机构，实现大电流充电触点的精准对接与分离。

本文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析AGV自动充电的现实痛点与功能性能需求；进而提出“地面固定桩+车载移动机构”的总体架构方案，完成机械结构、传感检测与控制系统的分