原创力文档计算机图形学
第三章几何变换
主要内容
❖3.1仿射变换
❖3.2平移、旋转和缩放
❖3.3变换的级联(复合)
❖3.4窗口到视区的坐标变换
❖3.5虚拟跟踪球
❖3.6四元数
❖3.7计算机动画
3.1仿射变换
❖变换是一个函数，它把一个点（或向量）映射成另一个点（或向量）；
▪如图，Q=T(P)是点的变换，而v=T(u)是向量的变换；
v=T(u)
计算机图形学
第三章几何变换
主要内容
❖3.1仿射变换
❖3.2平移、旋转和缩放
❖3.3变换的级联(复合)
❖3.4窗口到视区的坐标变换
❖3.5虚拟跟踪球
❖3.6四元数
❖3.7计算机动画
3.1仿射变换
❖变换是一个函数，它把一个点（或向量）映射成另一个点（或向量）；
▪如图，Q=T(P)是点的变换，而v=T(u)是向量的变换；
v=T(u)
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