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基于交互式学习的自动驾驶决策系统关键技术

目录

一、文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、交互式学习理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1交互式学习概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2常见交互式学习方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3交互式学习在自动驾驶中的应用分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

三、基于交互式学习的感知融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1感知数据来源与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2多源感知数