《Attention-LSTM行人轨迹预测模型分析案例》7000字.docxVIP

Attention-LSTM行人轨迹预测模型分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u28340Attention-LSTM行人轨迹预测模型分析案例 1

52681.1引言 1

84091.2行人行为模块 2

261221.2.1行人的外表特征 2

280061.2.2行人的活动特征 3

214311.3行人与对象交互模块 4

266301.3.1行人与周围场景的交互 4

245761.3.2行人与周围对象的交互 6

310541.4轨迹生成模块和注意力机制 8

25341.4.1轨迹特征模块 8

250981.4.2Attention模块 9

75611.5行为预测模块 11

149091.5.1行为标签预测 12

260421.6损失函数 13

引言

在真实场景中，行人的运动受自己本身的意图支配，同时也会受到周围其他因素的影响。这些影响因素大致可以分为两大类，一类是静态因素，即包括周围场景在内的静态物体，例如桥梁、禁止通行区域、允许通行区域、人行横道、机动车道等，另一类是动态因素，即行人周围的运动物体，如人行横道上的其他行人、机动车道上的车辆、草坪上的小动物等。静态因素和动态因素都会给行人的轨迹带来影响，通常表现为行人会与其他物体之间保持一定的安全距离以免发生碰