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PCB缺陷检测方案设计和实验探究案例

1缺陷检测方案设计

1.1算法流程

算法流程如图3-1所示，整个算法流程中包括图像滤波模块，阈值分割和边缘提取模块，模板创建和模板匹配模块，缺陷识别模块以及结果显示模块组成。整个算法的依托平台是HALCON，使用的语言是HALCON算法库和C++。

图3-1算法流程图

1.2图像处理平台

HALCON是德国MVtec公司开发的一款机器视觉软件，其最大的特点是软件内部有一套机器视觉算法包，为机器学习开发者提供了研发环境，大大降低了开发成本，提高了开发效率。该软件内置包含了一千多个功能独立的算子，并建立了算子的参数核心资料库，为使用者提供了全面的帮助文档，算子包含了图像色彩空间转换、各种滤波、色彩增强、图像分割、数学形态学及blob分析、图像匹配、分类识别、字符提取等等基本图像处理功能。HALCON应用范围十分广泛，小到车牌自动识别，大到各类复杂医学设备、工业自动化监测。HALCON提供人机交互式的编程环境Hdevelop，此环境下有各类算子搜索工具和窗口调试工具，同时还有灰度直方图和区域特征直方图帮助用户实时查看图像的性质，便于用户确定算子参数。

1.3研究对象特征分析

研究对象是四组共49张PCB图像，其中有缺陷包括元件缺失和元件偏移两种，如图3-2所示，这张图像展示了PCB的表面情况，图片中包含元件缺失，明显可以看到是R86和R91两