《某四旋翼无人机车载自动起降控制模块系统总体方案设计案例》1200字.docx

某四旋翼无人机车载自动起降控制模块系统总体方案设计案例

1.1系统组成

车载自动起降控制模块由北斗/GPS模块、WIFI控制器、摄像机、超声波传感器、接近开关、主控计算机、采集控制器、电机驱动器外围壳体、舱门、SDI摄像机、升降平台、舱体等组成，主控计算机预留VGA显示接口输出到外接显示器，起降控制模块系统组成图如图1.1所示。

接近开关

接近开关

电机

驱动器

摄像机

主控

计算机

超声波

传感器

WIFI

控制器

采集

控制器

升降平台

AD

I/O

CAN总线

北斗/GPS

模块

图1.1车载自动起降控制模块系统组成图

1.2工作原理

车载自动起降控制模块模块所以部件均安装在舱体内，舱体