任务驱动的集群无人机RMS分析与评估技术：集群无人机任务参数模型研究PPT教学课件.pptxVIP

6集群无人机任务参数模型研究

CONTENTS目录6.1任务时间参数模型6.2任务量参数模型6.3任务完成概率模型

6集群无人机任务参数模型研究任务时间参数模型研究基于邻接关系的任务执行时间，构建时间参数模型，确保任务按时完成。任务量参数模型分析逻辑关系影响下的任务量，建立任务量参数模型，优化资源分配。

任务时间参数模型6.1

6.1.1基于邻接关系的任务时间模型任务时间模型反映任务与阶段开始、结束时间的定量关系，总任务时间由所有阶段完成决定，不同邻接关系模型各异。阶段任务执行任务分解为多个阶段执行，完成所有阶段后形成总任务时间，邻接关系影响模型差异。1．顺序邻接顺序邻接下，无人机体系某层次执行完一阶段任务接着执行下一阶段任务，任务时间参数与阶段任务时间参数相关。2．条件邻接条件邻接关系阶段任务在满足一定条件时执行，其与对应阶段任务时间参数存在特定关系。3．分支邻接无人机体系阶段任务按分支邻接组成复杂任务，各阶段任务需在要求时间范围内，任务时间参数与阶段任务时间相关。4．循环邻接循环邻接下无人机体系某层次需反复执行阶段任务至不满足条件，阶段任务组成复杂任务时存在时间参数关系。

6.1.2基于逻辑关系的任务时间模型任务时间模型定义基于逻辑关系的任务时间模型反映无人机体系某层次与下属层次阶段任务开始结束时间的定量关系。公式及变量解释（6-5）式中，