自动化专业本科《自动控制原理》根轨迹分析法教案：系统动态性能设计与校正.docx

自动化专业本科《自动控制原理》根轨迹分析法教案：系统动态性能设计与校正

一、教学理念与总体设计

本教案立足于工程教育专业认证的“学生中心、产出导向、持续改进”核心理念，旨在构建一个深度融合理论深度、技术前沿与工程实践的一流课堂。根轨迹法不仅是经典控制理论中图解分析法的精髓，更是连接系统模型（传递函数）与物理性能（时域响应）的核心桥梁，其教学成败直接关系到学生后续学习现代控制理论、从事控制系统设计的能力根基。

传统的根轨迹教学往往陷于繁琐的规则记忆和手工绘制，使学生“只见树木，不见森林”，难以建立参数变化与系统整体动态特性（如稳定性、响应速度、阻尼程度）之间的直觉关联。本设计彻底颠覆这一模式，