新能源智造产线 多机器人集群协同管控规范编制说明.pdfVIP

《新能源智造产线多机器人集群协同管控规

范》

编制说明

团体标准制定工作组

二〇二六年七月

一、工作简况

1.任务来源

依据《中华人民共和国标准化法》以及《团体标准管理规定》等

相关法律法规，浙江省产学研合作促进会充分发挥桥梁纽带作用，积

极响应市场需求，决定立项并联合杭州灵西机器人智能科技有限公司

等相关单位，共同开展《新能源智造产线多机器人集群协同管控规

范》团体标准的制定工作。此次立项，是深入贯彻国家标准化战略的

具体实践，旨在通过整合产学研多方资源，凝聚行业智慧，构建具有

前瞻性和实用性的团体标准体系。

2.编制背景及目的

当前新能源智能制造数字化转型全面提速，多机器人集群在自动

化产线大批量落地。多机协同管控缺少统一行业准则，机器人调度逻

辑、路径策略、通信协议参差不齐，作业冲突防控、安全互锁、联调

验收缺少统一依据，跨品牌设备互联互通困难，产线集成与运维成本

居高不下，制约集群装备规模化推广，亟需制定团体标准加以规范。

本文件规定了新能源智造产线多