《现代工业机器人技术与智能制造》课件第四章 智能制造与工业机器人概述 .pptx

《工业机器人感知系统》

工业机器人感知系统概述01

感知技术赋予机器人的环境认知能力感知技术带来的革命视觉传感器：识别工件形状、位置、姿态，实现“散乱抓取”激光雷达/深度相机：实时构建三维点云地图，感知设备与人员动态传统机器人的局限只能在严格结构化环境中按固定程序执行重复任务对环境意外变化无能为力，是“盲目的执行者”能力跃升从“盲目执行者”→能够“观察”和“理解”环境的智能体自主路径规划、避障、安全高效交互的基础极大拓展应用场景，胜任非结构化与半结构化环境复杂任务

感知信息对决策与控制的支撑作用感知闭环控制模式传感器数据→预处理→特征提取→信息融合→结构化环境描述输入控制器，结合任务目标与