《现代工业机器人技术与智能制造》课件第三章 业机器人的驱动与传动系统 .pptx

《工业机器人的驱动与传动系统》

工业机器人的驱动技术01

电机驱动概述与直流伺服电机电机驱动核心地位控制精度高、响应速度快、结构紧凑，现代工业机器人主流驱动方式直流伺服电机原理基于电磁感应与电磁力定律，电枢通入直流电，定子磁场作用下产生电磁转矩编码器反馈位置速度，构成闭环控制无刷直流电机优势电子换向器替代机械电刷，消除火花、提升寿命、减少电磁干扰兼具优良控制特性与耐用结构，航空航天、医疗设备等高可靠性领域优选

交流伺服电机——工业机器人绝对主力工作原理定子三相绕组通入频率幅值可控交流电，产生旋转磁场磁场与转子永磁体作用，驱动转子跟随旋转磁场运动永磁同步电机（PMSM）应用最普遍五大核心优势无