《现代工业机器人技术与智能制造》课件 第八章-智能制造与工业机器人概述 .pptx

《工业机器人的智能化升级与前沿技术》

工业机器人的智能化发展路径1

第一代机器人——示教再现型的局限性工作原理人工示教、存储轨迹、循环复刻核心短板无环境感知、固定结构化场景，工件偏移易故障应用极限无法适配小批量多品种柔性制造优势标准化大批量产线（焊接、喷涂、搬运）落地成熟

第二代机器人——具备感知能力的突破升级逻辑加装多类传感器，摆脱纯程序束缚搭载硬件2D/3D视觉、力觉、触觉、接近传感器落地实例视觉无序上料、力控精密装配现存缺陷基于if规则编程，无自主学习，未知工况失效

第三代：AI融合自主智能机器人（核心特征）核心支撑机器学习、深度学习、强化学习能力升级被动感知→主动认知、自主学习